Yolluk Alma Robotu
Plastik enjeksiyon makinalarında üretilen parçalar elle veya otomatik sistemlerle alınmaktadır. Otomatik sistemlerde makinaya özel pnömatik/lineer eksenli, belli bir erişim mesafesine kadar çalışabilen pnömatik hazır sistemler veya endüstriyel robotlar kullanılmaktadır. Burada yaptığımız çalışma sisteme özel bir çalışmayla pnömatik hazır sistemler arasında bir çözümdür. Endüstriyel robotlar yerine uygun maliyetli çözüm olan pnömatik hazır sistemler, ürün üzerinde değişiklik yapılmasına olanak sağlamazlar. Gövdeleri döküm ve ürünün şık görünmesine yönelik eğimli yapılabilmektedir. Bu nedenle, ürün üzerinde ileri erişim, yukarı-aşağı hareket kapasitesi, gripper tipi gibi ileride ürüne bağlı olarak değişiklik ihtiyacına tam olarak cevap veremezler.
Tasarladığımız yolluk alma robotu, hazır pnömatik yolluk alma robotlarıyla benzerdir. Ancak tasarım mekanik bloklar, adaptör parçalar vs. üretilebilmesi kolay parçalar olduğu için (döküm gövde üzerine kurulmadığı için) revizyona açıktır. Benzer şekilde kullanılan otomasyon ürünleri standart ürünler olması nedeniyle sistem daha minimal veya ekstrem bir hal alabilir.
Yolluk alma robotu, pnömatik 4 hareket eksenine sahiptir. Bunlar;
- Tüm yapıyı hareket ettiren dikey eksen
- Uzanma kolunu yukarı aşağı hareket ettiren eksen
- Uzanma kolu ekseni (prizmatik eksen)
- Parçayı 180 derece döndüren bilek ekseni
Yolluk alma robotu, enjeksiyon makinasıyla haberleşerek parçayı güvenli bir şekilde alır ve sepete atar.